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　同一轴上不同安装情况时的输出特性可以显示出：① 在非平稳传动的轴上，速度、角加速度、力矩周期均为π，加速度极值滞后速度极值π／４，而力矩的极值又滞后加速度极值π／４；② 随着万向节夹角的增大，连接万向节两轴间的不平稳性增大，且输入转速、转矩越大其在输出端引起的增幅越大，输出轴的速度在高于或等于输入轴速度值上下波动，而输出轴的加速度则在零值上下波动，即输出轴存在减速运动的时刻，输出轴的转矩也是在高于或等于输入轴转矩值上下波动；③ 对于②和③两种安装情况虽然传动比较平稳性，但对安装环境有要求，即轴系中必须存在一个中间平台，保证一、三、五轴平行。不同轴上同一种安装情况的输出显示：① 对于确定了每个万向节安装角的轴系，其转角的安装顺序对轴系的输入输出特性不会产生影响，只对中间轴系的平稳性存在影响。② 每个万向节输出轴的转速、角加速度、转矩比其输入轴的转速、角加速度、转矩相差一个π，即一个周期。③ 万向节串联轴系时成对的使用相同的转角能够实现轴系的同步传动，且连续使用相同的转角，比间隔的使用相同的转角能够获得更平稳的传动，转角之间的差值越小轴系传动越平稳。④ 分析图６中的曲线，用多个不同转角串联轴系时不同轴的转速大小顺序、角加速度大小顺序、转矩大小顺序相同，各自同步达到最大值，后一个转角对前一个转角在本轴系上引起的幅值具有抵消作用，抵消量和前后两个转角差的绝对值存在近似的线性关系。