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  NSK陀螺仪专用超精密球轴承（1）陀螺仪与陀螺仪专用轴承表11 陀螺仪专用轴承的类型与适用条件用 途转子专用万向架专用主要轴承类型NSK角接触球轴承，端盖球轴承深沟球轴承，其它特殊形状轴承适用条件举例12 000, 24 000 min-1 或36 000 min-160 ～ 80 °C氦气中± 2 °C 摆动常温～ 80 °C硅酮油或大气中输入轴陀螺仪转子万向架输出轴万向架支承轴承转子支承轴承旋转轴(H)弹簧或扭矩计减振器图2 陀螺仪的类型1 自由度陀螺仪转子支承轴承万向架万向架支承轴承2 自由度陀螺仪■ 特殊用途球轴承用于检测飞机、船舶等的航行方位及角速度的陀螺仪，按检测的运动方向、速度等，在结构上分为1自由度及2自由度陀螺仪(见图2)。

  由于所用轴承的特性极大地影响陀螺仪的性能，故而，要求选用NSK超精密微型轴承中性能最优的精品。支承高速转子轴以及支承其外框（万向架）的轴承均应具备稳定的低摩擦力矩。陀螺仪专用滚动轴承的主要类型及适用条件如表11所示。转子及万向架支承轴承主要采用英制超精密轴承，其主要尺寸及NSK代表型号见表12(B75页)。此外，尚有诸多特殊形状的陀螺仪专用轴承。（2）陀螺仪轴承的特性转子专用轴承万向架专用轴承图4 端盖球轴承一例图3 油量与转矩油1 滴r/min浓度1%1 滴浓度0.5%1 滴浓度0.2%1 滴转子专用轴承，要求在高速旋转中，转矩极低且长时间稳定不变，故而，多采用含油保持架。也有采用溶剂溶化润滑油注入轴承的润滑方法，但因摩擦力矩受油量的影响，故而，要调好适当的浓度(见图3)。可采用离心分离法调节油量，以获得稳定的转矩。至于轴承类型，也有端盖与外圈合一的特殊形状轴承(见图4)。

  万向架专用轴承充当输出轴，要具备低摩擦力矩与耐振动特性。表13列出代表性轴承的最大起动力矩，通过对滚道精加工及保持架特殊设计，可以得到更低的起动力矩。另外，为防止外部振动所引起的微动磨损，对滚道进行表面覆膜硬化处理，以提高抗振性能。转子专用，万向架专用轴承设计参数见表14。